人機共融機器人
人與智能機器人、環(huán)境之間的共融交互HSR-BR606雙旋機器人,具有現場觀眾只要進入安全區(qū)域內拿可樂罐,機器人會立即停止工作的功能。該型機器人通過對力矩、聲音、視覺等多元感知的有效組合,實現了人與機器人之間的安全協(xié)作,令觀眾倍感親切,紛紛爭相參與互動,短短幾天吸粉無數。
“中國好設計”評選活動是國內頗具影響力的設計師盛會,依托中國工程院國家高端智庫,著力于打造中國創(chuàng)新設計領域的最高獎項,堪稱設計領域的“奧斯卡”。
華中數控旗下華數機器人品牌雙旋六關節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲2017中國好設計銀獎,是對華數機器人創(chuàng)新設計能力的高度肯定,也標志著華數機器人在工業(yè)機器人設計領域的又一次重大突破,同時也是國產六軸工業(yè)機器人的第一次獲獎。
HSR-BR606雙旋機器人高速。采用創(chuàng)新結構,機器人本體重量輕,機器人從內部運動慣量小,采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。
工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現工件高速翻轉,1800mm標準搬運時間可控制節(jié)拍帶翻轉5s,不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
特征1: 360°空間全覆蓋,無死角
特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水
特征3:人機共融(人機協(xié)作版本)
特征4:安裝占地面積小
特征5:高精度,高靈活性
特征6:高速,慣量小
特征7:重量輕,任意方向安裝
特征8:模塊化、系列化、定制
特征9:高性價比
技術參數
工業(yè)機器人 | HSR-BR606 | |
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自由度 | 6 | |
額定負載 | 6KG | |
最大工作半徑 | 1222mm | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
運動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
J2 | 200°/s,3.48rad/s | |
J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
J6 | 480°/s,8.37rad/s | |
最高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 360°/s,6.28rad/s | |
J4 | 450°/s,7.85rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.6kVA | |
額定功率 | 2.1kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 11.3A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 50kg |
關于:HSR-BR606雙旋機器人
BR6系列的成功問世,是大家用汗水和智慧交織出來的成果,離不開團隊每一位成員的辛苦付出和協(xié)同創(chuàng)作。在此給予最崇高的謝意,華聯(lián)歐因為有你們而驕傲。
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